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柔性振动盘的两个主要功能是聚集和振散精细部件，方便机器人拾取。下面将详细回答如何聚集和振散柔性振动盘。
昆山稳快自动化科技有限公司振动盘上料盘中的电机采用圆柱形音圈电机电机，上料盘中的四个音圈电机为一组。其功能是控制上料盘中零件的前进、后退、左、右、正转，控制被抓零件，保持在工业相机能够识别零件正反面的范围内。根据材料的大小、频率和振幅要求，可选择不同的推力和行程。
音圈电机提供高频振动和低频振动两种模式。通过Multi-feeder系统控制相位、功率和频率，实现柔性振动盘控制器控制给料盘，频率值决定适当的振动类型；相位决定音圈电机的运行顺序；频率决定振动的强度。当需要柔性振动盘达到聚合效果时，将频率范围调整到80~90Hz高频、平行的两组音圈电机相位差为90度，可使零件聚集在材料板上。当需要柔性振动板来实现振散效果时，将频率范围调整到70度~75Hz低频，四个音圈电机同频振动，可使零件振散均匀分布，使零件分布规律，有助于简化和优化机器人的运动轨迹。
当柔性振动盘聚拢移动模式效果一般，聚中移动不均匀，或聚中移动速度慢时，可从以下几个方面进行分析：
首先检查上料盘台面是否严重倾斜，固定台面的重量和刚度是否足够；并尝试Multi-feeder调整系统的频率值，看是否改进；
其次，排除振动部位拧紧螺钉是否松动；
考虑音圈电机的接线是否正确，电机铝簧顶丝是否松动，或四个电机的输出一致性偏差是否较大。
以上是柔性振动盘实现聚集振散的原理，希望能为大家解惑。
